Controller di processo
Il controller di processo è un ausilio didattico progettato per sperimentare in modo pratico i concetti chiave dei controlli automatici, ed è particolarmente flessibile nell'implementare sistemi di controllo. Si tratta di una scheda con i componenti in vista, dove ogni blocco funzionale è chiaramente identificato dalla serigrafia. Grazie alla sua costruzione robusta, è ideale per essere utilizzata nelle condizioni di classe più impegnative.
Caratteristiche:
- Struttura: scheda con i componenti in vista e blocchi funzionali serigrafati
- Robustezza: ideale per condizioni di classe impegnative
- Blocchi per implementazione controllori:
- Nodo sommatore a 2 ingressi: con uscite complementari
- Controllore a 3 termini: configurabile come P, PI, PD, PID; i 3 termini sono separatamente escludibili e regolabili
- Sommatore di uscita: per i termini P, I, D
- Strumenti ausiliari: facilitano l'esecuzione degli esperimenti
- Potenziometro: (generatore di riferimento)
- Generatore di funzioni: fornisce segnali sinusoidali, triangolari o quadrati, regolabili sia in frequenza che in ampiezza
- Simulatore di guasti: un totale di 8 situazioni di guasto possibili; i guasti consistono nel creare cortocircuiti in punti specifici del circuito per sviluppare malfunzionamenti; i guasti possono essere programmati utilizzando il programmatore di guasti opzionale FS1E
- Alimentazione richiesta: stabilizzata di +15V, -15V (si raccomanda l'alimentatore C4192)
Applicazioni:
- Sistemi di controllo: ad anello aperto e chiuso
- Guadagno e larghezza di banda: nei sistemi a retroazione negativa ad anello chiuso
- Effetto delle perturbazioni: additive e moltiplicative nei sistemi a retroazione negativa ad anello chiuso
- Uso e regolazione dei controllori P, PI, PID: sì
- Risposta del sistema e diagrammi di Bode: per sistemi di primo e secondo ordine
- Stabilità, margine di stabilità, compensazione: sì
- Simulazione di sistemi non lineari: con saturazione, gioco meccanico e isteresi
Componenti:
- Programmatore di guasti opzionale FS1E
- Oscilloscopio a doppia traccia (opzionale)
- Multimetro analogico (opzionale)
Modalità di fornitura:
- Trasporto: incluso con consegna al piano strada (prima area sicura senza scalinate all'ingresso dell'istituto)
- Installazione: esclusa ma possibile su richiesta
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