Fischertechnik Braccio Robotizzato TX 24v

Robot manipolatore a 3 assi con pinza, a 24V, modello pre-assemblato, ideale per PLC (non incluso).
Il robot a 3 assi con pinza permette di posizionare in modo rapido e preciso i pezzi nello spazio tridimensionale.

• Asse 1: rotazione della base di 180°;
• Asse 2: traslazione orrizzontale (avanti/indietro): corsa di 90 mm;
• Asse 3: traslazione verticale (salita/discesa): corsa di 150 mm.

Collegamento al controllo PLC: il modello è dotato di una scheda elettronica con relè per l'inversione del senso di rotazione dei motori.
Tutti gli ingressi e le uscite possono essere collegati a una presa jack (26 pin, passo 2,54 mm) o ai terminali della serie con terminali push-in.

• 10 ingressi digitali (24 V): 4 sensori di fine corsa, 2 contatori d'impulsi (utili per misurare le distanze), 2+2 segnali impulsivi dagli encoder di 2 dei 4 motori
• 8 uscite digitali (24 V): 4 motori per 2 sensi di marcia (rotazione dx/sx, salita/discesa, avanti/indietro, apertura/chiusura pinza)
• Il modello è montato su di una base stabile
• Schedina per interfacciamento a PLC: include una morsettiera con contatti a molla per rapido test/prototipazione e un connettore IDC maschio 26P diritto per cavi flat/piatti
• Foglio con pinout (mappatura ingressi/uscite)

• Dimensioni scatola: 480x400x220 (LxPxH) mm
• Età: 9+
• Il modello è combinabile con gli altri modelli fischertechnik a 24V per realizzare una vera e propria catena di montaggio