PASCO ME-7030, Modello di gru motorizzato sensorizzabile

La Gru Motorizzata è realizzata utilizzando i componenti PASCO Structures ed è controllata e alimentata dal //control.Node.
Gli studenti possono programmare il controller per azionare i motori stepper e servo tramite la codifica Blockly integrata nel software PASCO Capstone o SPARKvue.

La gru solleva oggetti con un elettromagnete, anch'esso controllato e alimentato dal //control.Node.
È possibile variare il ciclo di lavoro per modificare la potenza dell'elettromagnete e scoprire la potenza minima necessaria per sollevare oggetti diversi.
Sono incluse rondelle d'acciaio con adesivi per attaccarle a oggetti non ferrosi, come i bicchieri di carta, in modo che l'elettromagnete possa sollevarli.

La gru include tre set di ingranaggi (1:1, 2:1, 4:1) per esplorare l'effetto dei rapporti di trasmissione sulla velocità e sulla capacità di sollevamento.

• Esecuzione del codice: tramite connessione Bluetooth o USB al computer, o autonomamente con codice caricato
• Alimentazione: motori ed elettromagnete alimentati dalla batteria ricaricabile del //control.Node
• Visualizzazione dati: posizione e velocità del motore stepper ed elettromagnete visualizzabili nel software durante l'esecuzione del codice
• Vantaggio meccanico: bobina del cavo con due diametri per lo studio del vantaggio meccanico
• Joystick: l'accelerometro del //code.Node usato come joystick per il movimento della gru, permettendo alla gru di apprendere posizioni specifiche
• Personalizzazione: gli studenti possono costruire la gru e modificarne il design con parti Structures aggiuntive
• Espandibilità: compatibile con qualsiasi sensore PASCO per ampliarne le capacità

• Costruzione della Gru Motorizzata: sì
• Introduzione ai motori stepper e servo: sì
• Posizionamento braccio e altezza elettromagnete: Per raggiungere una posizione specifica
• Sollevamento e rilascio di oggetti: come una palla in un bicchiere a un livello diverso
• Effetto dei rapporti di trasmissione: sulla distanza di movimento
• Effetto del ciclo di lavoro: sul carico sollevabile dall'elettromagnete
• Effetto del diametro della bobina: sì
• Abbassamento elettromagnete, sollevamento e rilascio oggetto: sì
• Esplorazione avanzata: aggiunta di sensori per smistamento oggetti colorati, rilevamento corrente, trasferimento oggetti a StructureBOT, rilevamento sollevamento carico

• 1 x //control.Node (PS-3232)
• 1 x Piattaforma //control.Node (ME-7042)
• 1 x Motore stepper a bassa velocità (PS-2978)
• 1 x Supporto motore (set da 2) (ME-7020)
• 1 x Modulo di uscita di potenza (PS-3324)
• 2 x Servo motore (SE-2975)
• 1 x Set di ingranaggi (ME-7021)
• 1 x Piattaforma girevole (ME-7024)
• 1 x Elettromagnete (ME-7027)
• 1 x Contrappeso per Structures (ME-7037)
• 2 x Bobina e cuscinetti (ME-7022)
• 2 x Viti a testa cilindrica per traliccio (set da 75) (ME-6994)
• 4 x Trave a I Structures #1
• 10 x Trave a I Structures #2
• 21 x Trave a I Structures #3
• 10 x Trave a I Structures #4
• 26 x Connettori Structures
• 8 x Connettori angolari
• 2 x Connettori scorrevoli
• 2 x Connettori piatti
• 1 x Asse corto
• 3 x Asse medio
• 2 x Puleggia piccola
• 2 x Sfera d'acciaio da 0,625 pollici