Trainer per il controllo di sistemi instabili

Apparato compatto e autonomo da montare sul banco, progettato per consentire agli studenti di tutti i livelli accademici di studiare i principi di controllo di base e avanzati, incluso il controllo di sistemi naturalmente instabili.

L'apparato Ball and Beam illustra i problemi di controllo dei sistemi instabili, come quelli di un razzo o un missile durante il lancio, che necessitano di un controllo attivo per evitare che il missile diventi instabile e si ribalti.
Il problema di controllo di base consiste nel variare l'angolo del raggio per controllare la posizione della palla.

Essendo un doppio integratore, il sistema è naturalmente instabile e richiede un controllo di feedback attivo utilizzando metodi di anticipo di fase.

Questo apparato rappresenta uno strumento didattico essenziale per l'apprendimento dei principi di controllo nei sistemi instabili.

• Sfera di acciaio: libera di rotolare su due fili paralleli tesi
• Trave rotante: i fili sono montati su una trave che ruota al centro
• Servomotore: controlla l'angolo del fascio
• Sensori: misurano l'angolo del fascio e la posizione della sfera

• Misurazione della dinamica del sistema
• Progettazione di compensatori di anticipo di fase analogici
• Progettazione di ricostruttori di stato
• Studio dei principi di controllo

• Trasporto: incluso con consegna al piano strada (prima area sicura senza scalinate all'ingresso dell'istituto).
• Installazione: esclusa ma possibile su richiesta.